车辆群控制方法及车辆群控制装置

摘要

种对由多个车辆构成的车辆群内的车辆的配置进行控制的车辆群控制装置(1)，具备对每个车辆分别把握构成车辆群的车辆的周边监视性能的周边监视性能把握部(11)和基于每个车辆的所述周边监视性能来决定车辆群内的车辆的配置的配置决定部(13)，从而能够对每个车辆分别把握车辆群内的车辆的周边监视性能，基于每个车辆的周边监视性能，决定车辆群内的车辆的配置，因此能够使车辆群整体的行驶高效。

主权项

一种车辆群控制方法，对由多个车辆构成的车辆群内的所述车辆的配置进行控制，具备：周边监视性能把握步骤，对构成所述车辆群的所述车辆的周边监视性能按每个所述车辆分别把握；运动性能把握步骤，对构成所述车辆群的所述车辆的运动性能按每个所述车辆分别取得；以及配置决定步骤，基于配置点决定所述车辆群内的所述车辆的配置，所述配置点越高的车辆越配置在前方，所述配置点根据γn＝An·KA＋Bn·KB求出，在此，γn为所述配置点，An为所述车辆的所述周边监视性能，KA为根据行驶环境设定的与所述周边监视性能相关的系数，Bn为所述车辆的所述运动性能，KB为根据所述行驶环境设定的与所述运动性能相关的系数。