倒车停车指挥系统计算方法

摘要

发明公开了一种倒车停车指挥系统计算方法，藉由最佳倒车路径运算模块，计算规划出最佳倒车停车路径，且能依据变动的车距与车辆规格规划出不同的最佳倒车停车路径，而驾驶仅需依循处理单元的导引旋转方向盘向一个方向到底、反转到底再直线前进或后退便能轻易地完成倒车停车的工作，能确实简化倒车停车的停车流程，降低倒车停车难度。

主权项

一种倒车停车指挥系统计算方法，其特征在于：包含步骤：(一)藉由车辆的最小旋转半径得知车辆的方向盘转到底时，车辆旋转一外前轮的旋转半径；(二)藉由上述的外前轮的旋转半径与车辆的前轮轴与后轮轴的距离以及车辆的宽度数据，计算出一外后轮的旋转半径与一内后轮的旋转半径以及一内前轮的旋转半径；(三)藉由该外后轮的旋转半径、该前轮轴与后轮轴的距离与车辆的前轮中心点与车辆的头部的距离计算出一外前角的旋转半径；(四)定义平行停车预计停车位置移动距离为一水平距离，根据该水平距离与该内侧后轮的旋转半径以及该外侧后轮的旋转半径计算出一平行停车的转折点角度；(五)根据该转折点角度与该内后轮的旋转半径以及该外后轮的旋转半径计算出平行停车预计停车位置移动距离的一垂直距离；(六)根据该后轮中心点与车辆的尾部的距离、一车辆的宽度加宽放值、该外前角的旋转半径、该外后轮的旋转半径数据，计算出平行倒车的起始点；(七)根据该起始点与该转折点角度定义出平行停车的倒车行进路径。