用于储藏、取回和管理样品的自动化系统

摘要

种用于储藏托盘中大量样品的自动化储藏系统，其包括储藏室、在一侧邻接储藏室的托盘穿梭室和在另一侧的多个独立模块。模块处理由托盘穿梭器从储藏室取回的样品，包括从取回的源托盘中取出挑选的样品并将挑选的样品转移到分开的目标托盘中，为了使用，分开的目标托盘可被进一步处理或从系统中移走。当托盘穿梭器在储藏室内存取另外的样品时，模块的独立运转允许由不同模块同时执行操作和处理。在一种实施方式中，当托盘穿梭器在水平平面内运转时，垂直传送带用来使想要的托盘与托盘穿梭器垂直对齐。

主权项

一种用于储藏和操作样品的自动化系统，包括：封闭式冷冻储藏室；至少一个垂直传送带，其布置在所述储藏室内，所述垂直传送带具有围绕垂直回路分布的多个运载工具，其中每个运载工具适合于接收保持多个样品的多个托盘；托盘穿梭室，其邻接所述储藏室，所述托盘穿梭室具有延伸跨过所述储藏室的前面的宽度、接近所述储藏室的储藏侧和相对于所述储藏室的模块侧，其中所述托盘穿梭室的所述模块侧具有形成在其中的多个可密封的开口，每个开口适合于样品操作模块或适合于密封所述开口的隔板的可释放的连接；托盘穿梭器，其布置在所述托盘穿梭室内，位于相对于垂直回路的固定高度并且适合于沿着所述托盘穿梭室的所述宽度行进，其中所述托盘穿梭器包括推拉装置，所述推拉装置用于拉动和推动托盘以在所述储藏室和所述样品操作模块之间转移托盘；多个样品操作模块，其独立地、可释放地并且可互换地连接到所述托盘穿梭室的所述模块侧并能够从所述托盘穿梭器接收一个或更多个托盘，所述多个样品操作模块的每个样品操作模块布置在所述多个可密封的开口的一个开口处，所述多个样品操作模块包括输入‑输出模块，所述输入‑输出模块用于接收托盘以储藏在所述储藏室内或从所述储藏室取回托盘；一个或更多个隔板，其用于当可密封的开口的数量超过样品操作模块的数量时可释放地密封所述多个可密封的开口中的任何开口；以及系统控制器，其指引所述储藏室、所述垂直传送带、所述托盘穿梭器和所述多个样品操作模块的操作。