| 摘要 |
1. Система защиты от столкновений грузоподъемных кранов, перемещающихся на общих и разноярусных путях, характеризующаяся тем, что каждый из кранов снабжен устройствами обнаружения препятствий, включающими источник и приемник оптического или акустического излучения, а также блоком управления, связанным со всеми устройствами обнаружения, расположенными на кране, и выполненным с возможностью приема и обработки их выходных сигналов, а также с возможностью формирования в зависимости от результатов этой обработки сигнала управления движением механизмов крана и/или сигнала оповещения, при этом каждый кран верхнего яруса снабжен группой устройств обнаружения горизонтального действия, установленной с возможностью детектирования препятствий, находящихся на этом же ярусе, при сближении крана с ними, а также группой устройств обнаружения вертикального действия, установленной с возможностью детектирования кранов нижнего яруса, при сближении проекций на горизонтальную плоскость кранов верхнего и нижнего ярусов, каждый кран нижнего яруса снабжен группой устройств обнаружения горизонтального действия, установленной с возможностью детектирования препятствий, находящихся на этом же ярусе, и опущенной грузовой подвески крана верхнего яруса при сближении крана с ними, блок управления каждого крана верхнего яруса выполнен с дополнительной возможностью определения признака опущенной грузовой подвески крана и учета этого признака при формировании сигнала управления движением механизмов крана и/или сигнала оповещения.2. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок управления выполнен из релейных и/или релейно-оптро |
