| 摘要 |
Eine Anordnungsstruktur einer Versorgungsleitung, die zur zweckmäßigen Anordnung einer Versorgungsleitung in einem Parallelkinematik-Roboter in der Lage ist. Ein erster zusätzlicher Aktuator ist an einem passiven Verbindungsteil eines Parallelkinematik-Roboters angeordnet. Eine Versorgungsleitung ist aus einer Öffnung herausgezogen, die an einer allgemein kreisförmigen Bodenfläche eines Basisteils gebildet ist, während ein Spielraum besteht, sie erreicht allmählich das passive Verbindungsteil, während sie sich in einer Schnittrichtung bezüglich einer Längsrichtung des passiven Verbindungsteils erstreckt, und ist mit dem ersten zusätzlichen Aktuator verbunden. Die ”Schnittrichtung” bedeutet eine Richtung, die sich in einem Winkel von 70 bis 110 Grad, bevorzugt 80 bis 100 Grad, stärker bevorzugt etwa 90 Grad, bezüglich der Längsrichtung des passiven Verbindungsteils erstreckt. |
