采用背光源的安瓿瓶灯检机的图像同步跟随采集装置

摘要

本实用新型提供了一种采用背光源的安瓿瓶灯检机的图像同步跟随采集装置，其特征在于，包括主轴，主轴可转动地设于中空直驱伺服电机的中心孔中，主轴与中空直驱伺服电机同心，主轴一端连接减速机，减速机连接主电机，主轴的另一端设于灯检盘的中心并固定连接灯检盘，灯检盘的外周设有夹爪，待检安瓿瓶固定于夹爪上，中空直驱伺服电机上固定有中空直驱伺服电机输出法兰，中空直驱伺服电机输出法兰连接转臂，转臂固定连接背光源安装板和工业相机安装板，背光源安装板上设有背光源，工业相机安装板上设有工业相机，待检安瓿瓶设于背光源和工业相机之间。本实用新型能在不停机的状态下完成图像采集，大大提高了机械的检测效率。

主权项

一种采用背光源的安瓿瓶灯检机的图像同步跟随采集装置，其特征在于，包括主轴(1)，主轴(1)可转动地设于中空直驱伺服电机(9)的中心孔中，主轴(1)与中空直驱伺服电机(9)同心，主轴(1)一端连接减速机(14)，减速机(14)连接主电机(15)，主轴(1)的另一端设于灯检盘(2)的中心并固定连接灯检盘(2)，灯检盘(2)的外周设有夹爪(12)，待检安瓿瓶(4)固定于夹爪(12)上，中空直驱伺服电机(9)上固定有中空直驱伺服电机输出法兰(10)，中空直驱伺服电机输出法兰(10)连接转臂(8)，转臂(8)固定连接背光源安装板(5)和工业相机安装板(7)，背光源安装板(5)上设有背光源(3)，工业相机安装板(7)上设有工业相机(6)，待检安瓿瓶(4)设于背光源(3)和工业相机(6)之间。