具有保护零件结构的弹性机械手

摘要

本发明涉及一种机械手，具体涉及一种具有保护零件结构的弹性机械手，包括基座、气缸、驱动块、第一手爪、第二手爪和连杆，所述气缸设置于基座上，所述第一手爪和第二手爪位于驱动块的两侧，且两者中部均铰接于基座上，第一手爪和第二手爪近气缸一端分别与驱动块通过连杆铰接，所述驱动块与气缸的活塞杆连接，其中，在第一手爪和第二手爪夹持侧相对位置分别设置弹簧板，所述弹簧板两端固定，且中部的夹持部分与相应的手爪内侧之间有间隙。本发明在抓取零件时，具有弹性的弹簧板与零件接触，弹性面能保护零件。

主权项

具有保护零件结构的弹性机械手，包括基座、气缸、驱动块、第一手爪、第二手爪和连杆，所述气缸设置于基座上，所述第一手爪和第二手爪位于驱动块的两侧，且两者中部均铰接于基座上，第一手爪和第二手爪近气缸一端分别与驱动块通过连杆铰接，第一手爪和第二手爪铰接端间距最大是驱动块移动的一个极限位置，所述驱动块与气缸的活塞杆连接，其特征在于，在第一手爪和第二手爪夹持侧相对位置分别设置弹簧板，所述弹簧板两端固定，且中部的夹持部分与相应的手爪内侧之间有间隙。