塔式起重机防碰撞系统、方法、装置及塔式起重机

摘要

本发明公开了一种塔式起重机防碰撞系统、方法、装置及塔式起重机。塔式起重机防碰撞系统包括采集装置，用于采集塔式起重机的吊重幅度和实时吊重高度、塔式起重机的起重臂旋转角度、塔式起重机的位置信息以及障碍物的三维坐标信息；监测装置，信号连接采集装置，用于基于设定的空间直角坐标系，根据塔式起重机的金属部件尺寸参数、采集装置采集到的信息，确定障碍物与起重臂有干涉危险时产生告警控制信号；和/或控制塔式起重机停止工作；告警装置，与监测装置信号连接，用于接收监测装置产生的告警控制信号，并根据接收到的告警控制信号告警。

主权项

一种塔式起重机防碰撞系统，其特征在于，包括：采集装置，用于采集所述塔式起重机的吊重幅度和实时吊重高度、所述塔式起重机的起重臂旋转角度、所述塔式起重机的位置信息以及障碍物的三维坐标信息；监测装置，信号连接所述采集装置，用于基于设定的空间直角坐标系，根据所述塔式起重机的金属部件尺寸参数、所述采集装置采集到的信息，确定所述障碍物与所述起重臂有干涉危险时产生告警控制信号；和/或控制所述塔式起重机停止工作；其中：所述设定的空间直角坐标系的XY面为塔式起重机基础所在平面，Z轴平行于所述塔式起重机的塔身高度方向；告警装置，与所述监测装置信号连接，用于接收所述监测装置产生的告警控制信号，并根据接收到的所述告警控制信号告警。