减震装置及自动导引车

摘要

本实用新型提供了一种减震装置及自动导引车。减震装置安装于车辆机架上，其包括驱动侧缓冲组件，设置于一组驱动轮，在该组驱动轮中的任一驱动轮因地面凹凸不平而相对于水平面摆动时，该驱动侧缓冲组件根据该任一驱动轮受力情况而枢转并压缩或伸长，以使该任一驱动轮减震；以及车辆机架侧缓冲组件，一侧固定连接于车辆机架而另一侧枢转连接于驱动侧缓冲组件，以根据驱动侧缓冲组件压缩或伸长的量压缩或伸长，以使车辆机架减震。自动导引车包括所述的减震装置。在地面凹凸不平时，减少车辆的震动以避免驱动轮打滑现象使驱动力输出更平稳；提高驱动轮的抓地力，使车辆能够适应更多复杂较差的路况；结构简单，稳定可靠；提高自动导引车驱动的效率。

主权项

一种减震装置，安装于车辆机架（R）上，其特征在于，减震装置包括： 驱动侧缓冲组件（1），设置于一组驱动轮（D），在该组驱动轮（D）中的任一驱动轮（D）因地面凹凸不平而相对于水平面摆动时，该驱动侧缓冲组件根据该任一驱动轮（D）受力情况而枢转并压缩或伸长，以使该任一驱动轮（D）减震；以及 车辆机架侧缓冲组件（2），一侧固定连接于车辆机架（R）而另一侧枢转连接于驱动侧缓冲组件（1），以根据驱动侧缓冲组件（1）压缩或伸长的量压缩或伸长，以使车辆机架（R）减震。