纺织机打纬力控制系统及方法

摘要

一种纺织机打纬力控制系统和方法，该方法包括：在纺织机的刹车离合子系统上分别设置PWM刹车控制和PWM离合控制；当检测到布面开车痕和停车档是稀档时，加大离合这边PWM发生器的PWM占空比，使得在离合线圈上形成PWM调制过的更强脉冲电流，摩擦盘与飞轮的吸合力增大，减少甚至不产生刹车这边PWM发生器的PWM占空比，使得刹车线圈不通电或者更弱脉冲电流，调整织机开车/停车时打纬力的大小。本方案并不修改织机本身的系统结构，也不用添加任何机械构件，工程实现完全集中在织机控制系统而不是织机机械本身，通过在刹车和离合系统中引入PWM调制电流，从而调整刹车和离合系统的滑动摩擦力，进而改变刹车力矩与起动力矩。该方案不仅能解决开车痕与停车档，而且其实现成本非常低廉。

主权项

一种纺织机打纬力控制系统，其特征在于，包括刹车离合子系统、若干驱动控制子系统和控制器，其中：刹车离合子系统包括与钢筘联动的织机主轴、主轴联动的摩擦盘、摩擦盘设置在电机飞轮与刹车制动板之间，并且，离合线圈设置在飞轮这一侧，刹车线圈设置在刹车制动板这一侧，当离合线圈处于通电状态时，摩擦盘吸附于飞轮；当刹车线圈处于通电状态时，摩擦盘吸附于制动板上；所述驱动控制子系统包括刹车控制子系统和离合控制子系统，刹车控制子系统包括用于产生PWM输出的刹车PWM发生器、IGBT驱动模块和IGBT模块，IGBT驱动模块：对PWM信号进行包括整形在内的PWM信号处理；IGBT模块：其输入端连接IGBT驱动模块、其输出端连接所述刹车线圈，在刹车线圈上形成PWM调制过的脉冲电流；所述离合控制子系统包括用于产生PWM输出的离合PWM发生器、IGBT驱动模块和IGBT模块，IGBT驱动模块：对PWM信号进行包括整形在内的PWM信号处理；IGBT模块：其输入端连接IGBT驱动模块、其输出端连接所述离合线圈，在离合线圈上形成PWM调制过的脉冲电流；所述控制器，分别连接刹车PWM发生器和离合PWM发生器，包括纬力控制子单元，用于调整刹车PWM发生器和/或离合PWM发生器的PWM的占空比，来控制刹车和/或离合上摩擦盘的摩擦力，进而调整织机开车/停车时打纬力的大小。