一种内燃机气门夹持机械手

摘要

一种内燃机气门夹持机械手，其结构特点在于：包括对气门的盘平面进行夹持和定位的多个支撑块(17)和压紧机构，所述支撑块设置在气门盘平面底部，多个支撑块沿盘平面径向均匀分布，实现气门的轴向定位，所述压紧机构在气门盘上锥面压紧气门，实现对气门的径向定位，所述压紧机构与支撑块之间通过夹持产生压力，从而固定住气门。本实用新型夹持、重复定位精度高，输送、喂料、退料全程无刮擦磕碰。

主权项

一种内燃机气门夹持机械手，其特征在于：包括对气门的盘平面进行夹持和定位的多个支撑块(17)和压紧机构，所述支撑块设置在气门盘平面底部，多个支撑块沿盘平面径向均匀分布，实现气门的轴向定位，所述压紧机构在气门盘上锥面压紧气门，实现对气门的径向定位，所述压紧机构与支撑块之间通过夹持产生压力，从而固定住气门。