消防车臂架末端振动测量设备、方法、系统、以及消防车

摘要

本发明公开了一种消防车臂架末端振动测量设备、方法、系统、以及消防车。该设备包括：接收装置，用于接收所述消防车臂架根部变幅角度以及所述消防车臂架末端角速度；以及计算装置，用于确定积分零点，并根据所述积分零点对所述消防车臂架末端角速度进行积分得到所述消防车臂架末端角度，并将所述消防车臂架末端角度与所述积分零点对应的所述消防车臂架根部变幅角度相减，从而计算出振动角度。本发明可以通过借助消防车所配置的倾角传感器和加装的陀螺仪得以实施，能够动态和实时地测量振动角度，规避了累积误差。

主权项

一种消防车臂架末端振动测量设备，其特征在于，该设备包括：接收装置，用于接收所述消防车臂架根部变幅角度以及所述消防车臂架末端角速度；以及计算装置，用于确定积分零点，并根据所述积分零点对所述消防车臂架末端角速度进行积分得到所述消防车臂架末端角度，并将所述消防车臂架末端角度与所述积分零点对应的所述消防车臂架根部变幅角度相减，从而计算出振动角度。