LED面板抓取机械手

摘要

本发明公开了LED面板抓取机械手，机械垂直伸缩机构、机械爪取机构和恒压装置；机械垂直伸缩机构气压缸伸缩杆上前端固定有机械抓取机构；机械抓取机构包括；吸附装置和支撑装置；吸附装置包括：固定于机械垂直伸缩机构气压缸伸缩杆前端的连接气缸和位于气缸下端的吸盘；支撑装置包括：固定于连接气缸外壁的伸缩缸固定座，径向垂直固定于伸缩缸固定座上的伸缩气缸，固定于伸缩气缸伸缩杆前端且径向垂直于伸缩气缸伸缩杆的竖直支杆和通过铰轴与竖直支杆连接的活动爪；采用上述技术方案本发明，通过机械垂直伸缩机构实现吸盘吸附LED面板，通过机械爪取机构的气缸与连杆配合机构实现对LED面板向上托举动作，通过恒压装置实现吸盘吸力与向上托举相等。

主权项

LED面板抓取机械手，其特征在于：机械垂直伸缩机构（1）、机械爪取机构（2）和恒压装置（3）；所述机械垂直伸缩机构（1）为气压缸伸缩机构；所述机械垂直伸缩机构（1）气压缸伸缩杆上前端固定有机械抓取机构（2）；所述机械抓取机构（2）包括；吸附装置（4）和支撑装置（5）；所述吸附装置（4）包括：固定于机械垂直伸缩机构（1）气压缸伸缩杆前端的连接气缸（4.1）和位于气缸下端的吸盘（4.2）；所述支撑装置（5）包括：固定于连接气缸（4.1）外壁的伸缩缸固定座（5.1），径向垂直固定于伸缩缸固定座（5.1）上的伸缩气缸（5.2），固定于伸缩气缸（5.2）伸缩杆前端且径向垂直于伸缩气缸（5.2）伸缩杆的竖直支杆（5.3）和通过铰轴与竖直支杆（5.3）连接的活动爪（5.4）；所述活动爪（5.4）由旋转杆（5.5）与水平杆（5.6）焊接而成，且旋转杆（5.5）与水平杆（5.6）之间夹角a角度大于120°小于160°；所述旋转杆（5.5）与竖直支杆（5.3）设置有用于驱动旋转杆（5.5）绕旋转杆（5.5）与竖直支杆（5.3）连接铰轴旋转的角度伸缩气缸（5.7）；所述恒压装置（3）包括：用于控制吸盘（4.2）吸力的吸力控制装置（3.1）和用于控制角度伸缩气缸（5.7）行程的伸缩气缸控制装置（3.2）。