电动工具

摘要

一种电动工具，包括：电机、用于以减小的速度传递电机的旋转动力的减速器、以及用于改变减速器的减速比的减速比改变单元。该减速机构包括轴向可滑动的转换元件和齿轮元件，所述转换元件根据其轴向的滑动位置与齿轮元件接合或脱离。减速比改变单元包括用于轴向滑动转换元件的变速致动器、用于检测电机的驱动状态的驱动状态检测器单元、用于检测转换元件的滑动位置的滑动位置检测器单元、以及分别根据滑动位置检测器单元和驱动状态检测器单元的检测结果驱动变速致动器和改变变速致动器的驱动控制的控制器。

主权项

一种电动工具，包括：作为驱动动力源的电机：用于以减小的速度传递电机的旋转动力的减速机构；以及用于改变减速机构的减速比的减速比改变单元，其中减速机构包括齿轮元件以及轴向可滑动的转换元件，该转换元件根据其轴向滑动位置与齿轮元件接合或脱离，并且减速比改变单元包括用于使转换元件轴向滑动的变速致动器、用于检测电机的驱动状态的驱动状态检测器单元、用于检测转换元件的滑动位置的滑动位置检测器单元、以及根据驱动状态检测器单元的检测结果启动变速致动器并且根据滑动位置检测器单元的检测结果改变变速致动器的驱动控制的控制单元，其中控制单元被设计为如果滑动位置检测器单元的检测结果显示当变速致动器被驱动时转换元件未能滑动至期望目标位置，则控制单元暂时颠倒变速致动器所致的转换元件的滑动移动方向。