主权项 |
一种定位力互补式双定子圆筒型直线电机,由同轴的内定子环(1)、外定子环(2)和动子环(3)组成,内定子环(1)外空套动子环(3),动子环(3)外空套外定子环(2),内定环(1)由第一永磁体(4‑1)和两个结构相同的、U型槽口朝向动子环(3)的内部环形U型齿(9)构成,第一永磁体(4‑1)沿轴向励磁且夹于两个内部环形U型齿(9)之间,两个内部环形U型齿(9)的两个U型槽中均嵌有一套环状的第一电枢绕组(5‑1),两套第一电枢绕组(5‑1)电流方向相反并串联成A相;外定环(2)由第二永磁体(4‑2)和两个结构相同的、U型槽口朝向动子环(3)的外部环形U型齿(10)构成,第二永磁体(4‑2)与第一永磁体(4‑1)的励磁方向相同且夹于两个外部环形U型齿(10)之间,两个外部环形U型齿(10)的两个U型槽中均嵌有一套环状的第二电枢绕组(5‑2),两套第二电枢绕组(5‑2)电流方向相反并串联成B相;动子环(3) 的内侧环面(6)和外侧环面(7)均为凸极齿状结构,内侧环面(6)上的每两个内侧面凸极齿(8‑1)的齿距与外侧环面(7)的每两个外侧面凸极齿(8‑2)的齿距相同,且内侧面凸极齿(8‑1)和外侧面凸极齿(8‑2)沿轴向整体错开四分之一齿距布置,其特征是:所述内部环形U型齿(9)的U型槽宽s1与U型齿宽t1的比例为1.5~1.7, 所述第一永磁体(4‑1)宽度p1与U型齿宽t1的比例为1.0~1.25,两个内部环形U型齿(9)之间的槽距r1与外侧环面(7)上的凸极齿距w的比例为0.88~0.96,内侧环面(6)上的凸极齿宽m1与U型齿宽t1的比例为1.0~1.4,所述外部环形U型齿(10)的U型槽宽s2与U型齿宽t2的比例为1.2~1.4, 所述第二永磁体(4‑2)宽度p2与U型齿宽t2的比例为0.8~1.0,两个外部环形U型齿(10)之间的槽距r2与凸极齿距w的比例为0.89~0.92, 外侧环面(7)上的凸极齿宽m2与U型齿宽t2的比例为1.0~1.4。 |