车辆的动力转向控制装置

摘要

本发明提供一种尤其无需增加复杂的机构或控制，在弯道入口处能够以同样的感觉进行朝各个方向的转向，而且能够减少方向盘修正操纵等操作且无别扭感的车辆的动力转向控制装置。基于车速V和方向盘操纵转矩Ts设定基本辅助转矩Tb，从直行行驶状态转换到转弯行驶时，根据前方行驶道路的转弯半径R和方向盘操纵速度（dδH/dt），计算出朝着降低朝向方向盘操纵方向的基本辅助转矩的绝对值︱Tb︱的方向进行校正而使得对方向盘操纵角δH的方向盘操纵转矩Ts的特性朝方向盘操纵方向的相反侧偏置的基本辅助转矩的校正量△Ta，将基本辅助转矩Tb用基本辅助转矩校正量△Ta进行校正之后作为控制量（辅助转矩Ta）输出给电动机驱动部（12a）。

主权项

车辆的动力转向控制装置，其特征在于具备：基本辅助转矩设定单元，按照车辆的驾驶状态将方向盘操纵转矩的辅助转矩设定为基本辅助转矩；行驶道路形状识别单元，识别前方行驶道路的形状；辅助转矩校正单元，至少基于所述前方行驶道路的转弯半径，当从直行行驶状态转换到转弯行驶时，朝着降低朝向方向盘操纵方向的所述基本辅助转矩的绝对值的方向进行校正，使得对方向盘操纵角的方向盘操纵转矩的特性朝方向盘操纵方向的相反侧偏置；转向控制单元，对致动器进行驱动控制，该致动器利用所述经校正的基本辅助转矩对方向盘操纵转矩进行辅助。