物料自动装卸装置及其配套自动导航车

摘要

本发明公开了一种物料自动装卸装置及其配套自动导航车，物料自动装卸装置包括机架，该机架的下部有导航车通道，该机架的上部有物料通道，物料通道包括卸料通道段和装料通道段，在该卸料通道段和该装料通道段的底面上分别设置有卸料导轨和装料导轨，卸料导轨的后端相对于前端向下倾斜，且在该后端设置有第一挡料机构，装料导轨的前端相对于后端向下倾斜，且在该前端设置有第二挡料机构，该第二挡料机构包括从动件、传动机构、导向板和阻挡杆，阻挡杆可上下伸缩地安装在导向板上，且该阻挡杆的下端通过传动机构与从动件连接。通过本发明的自动装卸装置及其配套自动导航车，实现了生产现场物料的无人化运输，降低了劳动强度，节约劳动成本。

主权项

一种物料自动装卸装置，其特征在于，包括机架，该机架的下部有供自动导航车经过的导航车通道，该机架的上部有供物料通过的物料通道，所述物料通道包括沿自动导航车前进方向布置的卸料通道段和装料通道段，在该卸料通道段和该装料通道段的底面上分别设置有卸料导轨和装料导轨，所述卸料导轨沿自动导航车前进方向的后端相对于前端向下倾斜，且在该后端设置有第一挡料机构，所述装料导轨沿自动导航车前进方向的前端相对于后端向下倾斜，且在该前端设置有第二挡料机构，该第二挡料机构包括从动件、传动机构、导向板和阻挡杆，所述阻挡杆可上下伸缩地安装在所述导向板上，且该阻挡杆的下端通过所述传动机构与所述从动件连接。