| 摘要 |
1. Планетарный механизм (6) для летательного аппарата (1), способного к полету в неподвижной точке, содержащий:солнечную шестерню (7), которая поворачивается вокруг первой оси (A) и содержит множество первых зубьев (11);неподвижное коронное зубчатое колесо (8), содержащее множество вторых зубьев (12); и,по меньшей мере, две планетарных шестерни (9a, 9b, 9c, 9d, 9e), каждая из которых содержит множество третьих зубьев (13); причем каждая планетарная шестерня (9a, 9b, 9c, 9d, 9e) зацепляется с коронным зубчатым колесом (8) и солнечной шестерней (7) и поворачивается вокруг соответствующих вторых осей (B), которые, в свою очередь, поворачивается вокруг первой оси (A); отличающийся тем, что:по меньшей мере, два из третьих зубьев (13) зацепляются одновременно с соответствующими вторыми зубьями (12), и дополнительные два из третьих зубьев (13) зацепляются одновременно с соответствующими первыми зубьями (11);третьи зубья (13) содержат первую сторону (16a) и вторую сторону (16b), которые, соответственно, имеют первый угол (α1) профиля и второй угол (α2) профиля, которые отличны друг от друга; иколичество (ZP) третьих зубьев (13) каждой из планетарных шестерен (9a, 9b, 9c, 9d, 9e) отличается от абсолютного значения полуразности ((ZC-ZS)/2) между количеством (ZS) первых зубьев (11) солнечной шестерни (7) и количеством (ZC) вторых зубьев (12) коронного зубчатого колеса (8).2. Планетарный механизм по п.1, отличающийся тем, что третьи зубья (13) зацепляются с соответствующими первыми зубьями (11) на первой стороне (16a) и с соответствующими вторыми зубьями (12) на второй стороне (16b); причем первый угол (α1) профиля является меньшим, чем второй угол (α2) профиля.3. Планетарный механизм по п.1, отличающийся тем, что коли� |
