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Die Erfindung betrifft unter anderem ein Verfahren zur Steuerung einer Verstellbewegung eines fremdkraftbetätigt zu schließenden Fahrzeugschließelements (1) eines Fahrzeugs (K), wie zum Beispiel einer Heckklappe (1), wobei mittels eines kapazitiven Einklemmschutzsystems ein Hindernis im Verstellweg des Fahrzeugschließelements detektierbar ist, um ein Einklemmen dieses Hindernisses zu verhindern, und das Fahrzeugsschließelement (1) ein Verriegelungsteil (4) aufweist, über das das Fahrzeugsschließelement (1) in einer Schließposition verriegelbar ist. Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass über das kapazitive Einklemmschutzsystem auch ein Hindernis in einem Überwachungsbereich (B3, B12', B1b'') um das an dem Fahrzeugschließelement (1) vorgesehene Verriegelungsteil (4) detektiert wird, um wenigstens beim Schließen des Fahrzeugschließelements (1) eine Kollision dieses Verriegelungsteils (4) mit einem Hindernis zu verhindern. Des Weiteren ist ein kapazitives Einklemmschutzsystem vorgesehen, das sich insbesondere zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens eignet. |
