一种变电站巡检机器人

摘要

一种变电站巡检机器人，克服了现有技术采用履带行走结构容易履带脱带，图像采集和温度值采集的范围较小，以及设有4个警示灯且不能很好地表示警示状态和全向扩展天线覆盖不足的问题，特征是采用4个橡胶车轮作为行走机构，在托台上面通过中空管支柱和橡胶减振法兰安装云台，在可见光摄像机下面连接1个声音采集器，在红外热成像仪下面连接1个补光灯，有益效果是，行走安全稳定，图像采集和温度值采集的范围更大，图像更清晰，不会发生温度的漏检，用1个声音采集器实现全方位声音采集，节约了成本，采用三色的警示灯，可以很好地表示各种警示状态，采用双全向扩展天线，可保障正常的通信；采用橡胶减振法兰，保证了巡检的稳定性和安全性。

主权项

一种变电站巡检机器人，包括车体（20）、可见光摄像机（1）、云台（2）、红外热成像仪（3）、无线接收器WCB （6）、全向扩展天线（7）、托台（8）、急停开关（9）、声音放大器（15）、警示灯（16）、前避碰传感器（14）和后避碰传感器（19），其特征在于：在所述车体（20）前端安装有一对作为主动轮的大橡胶车轮（13），在车体（20）后端安装有一对作为随动轮的小橡胶车轮（12），在所述托台（8）上面通过连接法兰（21）安装有中空管支柱（5），在中空管支柱（5）上端通过橡胶减振法兰（4）安装云台（2），在可见光摄像机（1）下面连接1个声音采集器（17），在红外热成像仪（3）下面连接1个补光灯（18）。