冷镦机摆臂式机械手机构

摘要

本实用新型公开了冷镦机摆臂式机械手机构，包括机械手和机械手座，机械手连接在控制杆的下端，控制杆在机械手座内上下活动设置，控制杆在上限位置时机械手张开，控制杆在下限位置时机械手闭合，其特征在于：机械手座通过左右两条摇臂在冷镦机机身的前方摆动设置，机械手座的摆动由冷镦机拉杆拉动；控制杆的上下活动由第一摆臂推动，第一摆臂的摆动由凸轮驱动的第二摆臂推动，第一摆臂在摆动后的复位由复位气缸推动。本实用新型解决平移式机械手易带料问题，使机械手调整的位置相对精准简单、使调整机械手张开及闭合更加方便、使调整机械手张开及闭合时间更加准确，同时可实现机械手对工件的夹持力度可调。

主权项

冷镦机摆臂式机械手机构，包括机械手和机械手座，机械手连接在控制杆的下端，控制杆在机械手座内上下活动设置，控制杆在上限位置时机械手张开，控制杆在下限位置时机械手闭合，其特征在于：机械手座通过左右两条摇臂在冷镦机机身的前方摆动设置，机械手座的摆动由冷镦机拉杆拉动。