一种印刷电路板绕组直线电动机

摘要

一种印刷电路板绕组直线电动机，使得上位机控制系统有效地发挥了绝对光栅相比于增量光栅在位置控制中的优势该直线电动机使用印刷电路板制作线圈绕组阵列，准确地布置线圈绕组中的每个线圈的位置，通过多层印刷电路板相邻两层中的线圈沿电动机直线运动方向错位排布及特定的供电规律，提高线圈绕组阵列中电流形成的电场的正弦性，进而降低直线电动机的推力波动，提高直线电动机的控制精度。

主权项

一种印刷电路板绕组直线电动机，包括沿电动机直线运动方向排布的线圈绕组阵列（101）和沿同一方向排布的永磁体阵列（201），所述直线电动机分为动圈式直线电动机和动铁式直线电动机，对于动圈式直线电动机，线圈绕组阵列为运动部分的动子，永磁体阵列为固定部分的定子；对于动铁式直线电动机,永磁体阵列为运动部分的动子，线圈绕组阵列为固定部分的定子，其特征在于：该直线电动机的线圈绕组阵列使用印刷电路板制作，即将线圈绕组阵列制作在印刷电路板基底（001）上。