一种基于DSP的三向运动平台的驱动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于DSP的三向运动平台的驱动控制系统，三向运动平台包括基座和活动平台，主电机通过丝杆传动机构驱动活动平台沿Z轴作升降运动；固设在基座上的主板上设有DSP和ZigBee发送器；DSP通过电机驱动电路控制主电机；主电机上装有编码器；显示器、触摸屏、编码器和用于感应三相运动平台Z方向运动极限位置的限位开关均与DSP相连；三向运动平台的活动平台上设有第一步进电机、第二步进电机、蓄电池、ZigBee接收器和集成有单片机的控制板。该基于DSP的三向运动平台的驱动控制系统控制精度高，易于布线，实施方便。

主权项

一种基于DSP的三向运动平台的驱动控制系统，其特征在于，三向运动平台包括基座和活动平台，主电机通过丝杆传动机构驱动活动平台沿Z轴作升降运动；固设在基座上的主板上设有DSP和ZigBee发送器；DSP通过电机驱动电路控制主电机；主电机上装有编码器；显示器、触摸屏、编码器和用于感应三相运动平台Z方向运动极限位置的限位开关均与DSP相连；三向运动平台的活动平台上设有第一步进电机、第二步进电机、蓄电池、ZigBee接收器和集成有单片机的控制板；单片机的两个输出端口分别输出脉冲信号以控制第一步进电机和第二步进电机转动；ZigBee接收器与单片机相连；蓄电池为第一步进电机和第二步进电机供电；ZigBee发送器与ZigBee接收器无线通信连接。