能准确定位的机械手以及协助机械手准确定位的货架

摘要

本发明公开了一种协助机械手准确定位的货架，包括：货物支撑架，货物支撑架包括：多个横向支撑架和四个连接横向支撑架的竖直支撑架；还包括：设于横向支撑架底壁的导向件，固定于横向支撑架并位于导向件下方的放置板，嵌于导向件内并用于感应零件的感应器。本发明提供一种必须配套使用的通过能准确定位的机械手的卡接凹槽以及协助机械手准确定位的货架上的限位凸起配合作用，达到准确定位机械手的位置；且该货架可以通过感应器感应到放置板上零件的位置，无线传输给控制器，由控制器控制机械手的运动。

主权项

协助机械手准确定位的货架，包括：货物支撑架，上述货物支撑架包括：多个横向支撑架和四个连接上述横向支撑架的竖直支撑架；其特征在于，还包括：设于上述横向支撑架底壁的导向件，固定于上述横向支撑架并位于上述导向件下方的放置板，嵌于上述导向件内并用于感应零件的感应器。