机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，它包括机架、步进电机、联轴器、第一法兰和第二法兰，所述步进电机固定于机架下方，所述第一法兰活动连接于机架上方；所述联轴器的主动端与步进电机固定连接，它的从动端与第一法兰固定连接；所述第二法兰固定于第一法兰上，还包括升降气缸、支撑臂、机械臂和夹持气缸；所述支撑臂的一端、升降气缸分别固定于第二法兰的、与第一法兰相对的面上，支撑臂的另一端与机械臂的一端铰接，所述机械臂的另一端设有至少两个支臂，每一个支臂上固定一个夹持气缸；所述升降气缸的活塞杆与机械臂的中部活动连接。它具有结构简单、生产效率高、制造成本低的优点。

主权项

一种机械手，它包括机架（1）、步进电机（2）、联轴器（3）、第一法兰（5）和第二法兰（6）；所述步进电机（2）固定于机架（1）下方，所述第一法兰（5）活动连接于机架（1）上方；所述联轴器（3）的主动端与步进电机（2）固定连接，它的从动端与第一法兰（5）固定连接；所述第二法兰（6）固定于第一法兰（5）上，其特征在于：还包括带关节轴承的升降气缸（7）、支撑臂（8）、机械臂（9）和夹持气缸（10）；所述支撑臂（8）的一端、升降气缸（7）分别固定于第二法兰（6）的、与第一法兰（5）相对的面上，支撑臂（8）的另一端与机械臂（9）的一端铰接，所述机械臂（9）的另一端设有至少两个支臂（11），每一个支臂（11）上固定一个夹持气缸（10）；所述升降气缸（7）的活塞杆与机械臂（9）的中部固定连接。