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In wasserdichten Anwendungsbereichen einsetzbare Nabelglied-Anordnung, bei der ein hohler Abschnitt unabhängig zur Verkabelung eines Werkzeugs verwendet werden kann, während die Bewegungen eines Nabelglieds des Werkzeugs stabilisiert werden können. Ein gebogenes hohles Glied weist einen mit einer ersten Öffnung verbundenen ersten Flansch auf. Zwischen dem ersten Flansch und einem ersten Handgelenk ist eine flüssigkeitsdichte erste Dichtung angeordnet. An einer zweiten auf der Rückseite einer Vorderarmbasis ausgebildeten Öffnung ist ein zweiter Flansch auf der Rückseite eines I-förmigen Rohrs angeordnet, und eine der ersten Dichtung 82 ähnliche flüssigkeitsdichte zweite Dichtung ist zwischen dem zweiten Flansch und der hinteren Endfläche der Basis angeordnet. Das gebogene hohle Glied ist mit dem I-förmigen Rohr über ein Lager und eine Öldichtung drehbar verbunden. |
