一种升降舞台控制装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种升降舞台控制装置及控制方法，包括主控制器，PLC控制器，若干个交流伺服电机，与交流伺服电机数量相同的升降台，设于每个交流伺服电机上的电流传感器，设于每个升降台上的至少1个位置传感器，和设于每个交流伺服电机上的转速传感器；PLC控制器与各个交流伺服电机电连接，每个交流伺服电机与相对应的升降台电连接；转速传感器、电流传感器和位置传感器分别与主控制器电连接；主控制器上设有显示屏。本发明具有既保证了舞台升降转换的效率又能保证演员在表演过程中的安全需求；改造成本低；可以实现舞台在无载和有载状态下的多种运行方式的特点。

主权项

一种升降舞台控制装置，其特征是，包括主控制器(1)，PLC控制器(2)，若干个交流伺服电机(3)，与交流伺服电机数量相同的升降台(4)，设于每个交流伺服电机上的电流传感器(5)，设于每个升降台上的至少1个位置传感器(6)，和设于每个交流伺服电机上的转速传感器(7)；PLC控制器与各个交流伺服电机电连接，每个交流伺服电机与相对应的升降台电连接；转速传感器、电流传感器和位置传感器分别与主控制器电连接；主控制器上设有显示屏(8)。