四转子驱动式啮合电动机

摘要

一种四转子驱动式啮合电动机，径向上对称布置有四个转子轴，每个转子轴由一个偏心轴及后段上对称安装的两个瓦型永磁体构成；定子为一外侧圆环、中部形结构，四个角上各设有一个圆形缺口，缺口处设有两个对称的极靴，四个转子轴安装有永磁体的一段分别穿过圆形缺口内，形成单相两极式磁极；四个转子轴的两段偏心部分安装上轴承并分别装入两个内齿圈的轴承座孔内，转子轴的两端分别装入前盖和后盖的上安装的轴承孔内；定子径向上对称安装有两个绕组，适当控制两个绕组的通电时间和电流方向可以同时驱动四个转子轴转动，同时带动内齿圈在径向平面内作公转运动，并与一定轴外齿轮啮合，由外齿轮带动主轴输出转动。本发明结构紧凑，传动比大。

主权项

一种四转子驱动式啮合电动机，是将电机和减速机集成为一体的大转矩、低转速的电动机，其特征在于：所述电机在径向上对称设有4个偏心转子轴，每个转子轴由一偏心轴及轴上镶嵌的两个瓦型永磁体构成；定子为一圆“田”字形状，四个角上各设有一个圆形缺口，缺口处对称设有两个极靴，四个转子轴安装有永磁体的一段分别穿过圆形缺口内，形成单相两极式磁极；四个转子轴的前端的两段偏心部分分别装入两个内齿圈上固装的轴承座孔内，转子轴的两端部分别装入前盖和后盖的上安装的轴承孔内，两个内齿圈在四个转子轴的约束下，只能在径向上作平面运动，而不能作自传运动；主轴的一端装入前盖上固定的轴承的内孔中，后端装入后盖上固定的轴承的内孔中，主轴中部一段为截面为半圆形状，将一中心为半圆形孔的外齿轮装入主轴该段，采用挡圈将外齿轮轴向固定；定子径向上对称设有四个半圆凹口结构，穿过定位销，每个定位销同时穿过内齿圈端面上较大的圆孔，其两端安装在电机前后端盖上的盲孔中，四个定位销将定子进行径向固定；定子径向上对称安装有两个绕组，控制两个绕组的通电时间和电流方向同时驱动四个偏心转子轴转动，同时带动内齿圈在径向平面内作公转运动，并与外齿轮啮合，由外齿轮带动主轴输出转矩。