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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kommunikation über zumindest drei Leitungen zwischen einer Master- und einer Slave-Einheit, die mit zumindest einem Aktuator (H1, H2, H3, H4) zu dessen Ansteuerung über eine Ansteuerleitung (4.1, 4.2, 4.3, 4.4) verbunden ist, wobei über eine erste Leitung (1) die Master- (M) an die Slave-Einheit (S) zu deren Aktivierung ein Freigabesignal (ENABLE) in Form eines vorbestimmten Spannungspegels übermittelt, wobei über eine zweite Leitung (2) die Master- (M) an die Slave-Einheit (S) zum Aktivieren oder Deaktivieren des zumindest einen Aktuators (H1, H2, H3, H4) ein Kontrollsignal (CONTROL) in Form vorbestimmter, dem Ein- bzw. Ausschalten zugeordneter Spannungspegel übermittelt, wobei ein Aktuator nur aktiviert wird, wenn sowohl der dem Einschalten zugeordnete Spannungspegel des Freigabesignals (ENABLE) als auch das Kontrollsignal (CONTROL) vorliegt, wobei über eine dritte Leitung (3) die Slave- (S) an die Mastereinheit (M) ein Diagnosesignal (DIAG) übermittelt, dessen Spannungspegel bei ordnungsgemäßer Funktion der Slave-Einheit (S) im aktivierten Zustand der Slave-Einheit (S) komplementär zum Spannungspegel des Kontrollsignals (CONTROL) und im deaktivierten Zustand der Slave-Einheit (S) komplementär zum Spannungspegel des Freigabesignals (ENABLE) ist. |
