一种机械化水果采摘收集运输系统及方法

摘要

本发明公开一种机械化水果采摘收集运输系统及方法，其系统包括末端采摘装置、伸长臂、伸长臂座、进料斗、输送装置、拖斗和移动装置，拖斗设于移动装置上，进料斗设于移动装置一侧的前方，进料斗和拖斗之间通过输送装置连接，伸长臂一端通过伸长臂座固定于移动装置上，伸长臂另一端设置末端采摘装置；其方法是用户驱动移动装置移动并寻找适合采收的果实，然后通过伸长臂将末端采摘装置送至果实处，通过末端采摘装置摘下果实并抱住送至进料斗，果实进入进料斗后通过输送装置送至拖斗。本发明实现了集水果的采摘、收集和运输于一体的机械化作业，有效提高水果采集运输的机械化程度，提高水果采摘效率的同时，也提高了果实采摘的准确率。

主权项

一种机械化水果采摘收集运输系统，其特征在于，包括末端采摘装置、伸长臂、伸长臂座、进料斗、输送装置、拖斗和移动装置，拖斗设于移动装置上，进料斗设于移动装置一侧的前方，进料斗和拖斗之间通过输送装置连接，伸长臂一端通过伸长臂座固定于移动装置上，伸长臂另一端设置末端采摘装置； 所述末端采摘装置包括支撑主体、支撑主体控制组件、抓臂组件、夹头组件和切割组件，支撑主体呈“7”字形，支撑主体包括相连接的水平件和竖直件，支撑主体控制组件设于支撑主体的外侧面，抓臂组件设于支撑主体的竖直件底部，夹头组件设于支撑主体的竖直件中部，切割组件设于支撑主体的水平件上。