一种用于多气囊协同柔性立体衣撑的视觉伺服控制装置

摘要

本实用新型涉及一种用于多气囊协同柔性立体衣撑的视觉伺服控制装置，所述的装置包括控制机柜、工业摄像头、摄像头支架、空气压缩机和立体衣撑；所述的控制机柜包括位于上部的工业控制机、位于中间部分的气阀组和位于底部的板卡组，板卡组通过串口线路与上部的工业控制机连接；工业摄像头固定在摄像头支架上，摄像头支架放置于立体衣撑内部气囊底面延伸相交线的标定点，工业摄像头通过数据连接线连接到板卡组。本实用新型的优点是直接控制气囊外形变化，减少工作过程中的扰动影响，控制电气比例压力阀实现充气速度的无级调节，且能够同时检测、协同控制多个气囊的充气过程。

主权项

一种用于多气囊协同柔性立体衣撑的视觉伺服控制装置，其特征是：所述的装置包括控制机柜（11）、工业摄像头（8）、摄像头支架（9）、空气压缩机（15）和立体衣撑（1）；所述的控制机柜（11）包括位于上部的工业控制机（12）、位于中间部分的气阀组（13）和位于底部的板卡组（14），板卡组（14）通过串口线路与上部的工业控制机（12）连接；所述的空气压缩机（15）通过上游充气管（16）连接到控制机柜（11）的气阀组（13）一端，气阀组（13）另一端通过下游充气管（17）连接到立体衣撑（1）内部的气囊，工业摄像头（8）固定在摄像头支架（9）上，摄像头支架（9）放置于立体衣撑（1）内部气囊底面延伸相交线的标定点，工业摄像头（8）通过数据连接线（10）连接到板卡组（14）。