一种简易防滑机械手

摘要

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种简易防滑机械手，包括机械手支架、液压缸、连杆和手臂，液压缸设置在机械手支架内，机械手支架前端安装手臂，液压缸和手臂之间通过连杆连接，所述的手臂分为左手臂和右手臂，左手臂和右手臂前端为手端部，手端部通过销轴连接手臂和机械手支架末端，所述的左手臂和右手臂之间设有复位弹簧，手端部的内侧设有防滑衬垫。本发明的有益效果为：结构简单、设计合理、手端部设置的防滑橡胶衬垫有效提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，大大降低了制造成本，减少了能量的消耗、还提高了工作效率。

主权项

一种简易防滑机械手，包括机械手支架（1）、液压缸（2）、连杆（3）和手臂（4），液压缸（2）设置在机械手支架（1）内，机械手支架（1）前端安装手臂（4），液压缸（2）和手臂（4）之间通过连杆（3）连接，所述的手臂（4）分为左手臂（41）和右手臂（42），左手臂（41）和右手臂（42）前端为手端部（5），手端部（5）通过销轴连接手臂（4）和机械手支架（1）末端，其特征在于：所述的左手臂（41）和右手臂（42）之间设有复位弹簧（6），手端部（5）的内侧设有防滑衬垫（7）。