机器人末端执行器的支撑装置

摘要

机器人末端执行器的支撑装置，涉及一种机械臂支撑装置，包括，支撑架、定位装置，其特征是，所述定位装置固定在所述支撑架上部，所述定位装置包括主板，所述主板上设置四个支撑块，所述主板上焊接有三个圆柱形锁销，还包括三个执行器销孔，所述定位装置为正方形，四个支撑块均匀分布在四角；本实用新型的有益效果是：工艺简单、成本低、更换方便的优点。

主权项

机器人末端执行器的支撑装置，包括，支撑架、定位装置，其特征是，所述定位装置固定在所述支撑架上部，所述定位装置包括主板，所述主板上设置四个支撑块，所述主板上焊接有三个圆柱形锁销，还包括三个执行器销孔，所述定位装置为正方形，四个支撑块均匀分布在四角。