一种水下滑翔机用转向装置

摘要

本发明涉及水下测量平台，具体地说是一种水下滑翔机用转向装置，通过连接件和固定板与水下滑翔机舱体相连；通过弯曲的桅杆连接稳定翼；通过电机带动一对锥齿轮做啮合传动，从而将电机的转动转化为舵轴的转动，舵轴又将转动传递给舵，通过控制舵的偏转，来控制整水下滑翔机的运动方向；稳定翼与舵充分考虑水动力的影响，采用流线形外形设计，并将各类通信天线塑封于稳定翼内。本发明具有结构简单、紧凑，能耗小，工作可靠等特点，转向调节响应快，调节能力强。

主权项

一种水下滑翔机用转向装置，其特征在于：包括桅杆(3)、稳定翼(4)、电机固定座(5)、编码器(6)、电机(7)、行星齿轮减速器(8)、传动机构、舵轴(14)、舵(15)、无线天线(16)、信号线组(17)、铱星天线(18)及GPS天线(19)，其中电机固定座(5)连接在稳定翼(4)的底部，编码器(6)、电机(7)及行星齿轮减速器(8)依次相连、安装在电机固定座(5)上；所述舵轴(14)的一端可转动地安装在电机固定座(5)上，另一端与舵(15)的一端相连，舵(15)的另一端与稳定翼(4)转动连接，舵轴(14)通过传动机构与行星齿轮减速器(8)相连；所述桅杆(3)的一端连接至稳定翼(4)，另一端通过连接件(2)与水下滑翔机艉部端盖相连，在稳定翼(4)内分别设有无线天线(16)、铱星天线(18)及GPS天线(19)，无线天线(16)、铱星天线(18)及GPS天线(19)分别通过信号线组(17)与水下滑翔机连接；所述传动机构包括第一锥齿轮(10)及第二锥齿轮(13)，第一锥齿轮(10)与行星齿轮减速器(8)的输出轴相连，第二锥齿轮(13)安装在舵轴(14)上、与第一锥齿轮(10)相啮合。