全方位自动焊接装置

摘要

全方位自动焊接装置，主要由底座、立柱、控制器和悬臂梁、焊枪底座、以及旋转焊枪组成；所述的立柱上设有一套操控悬臂梁升降的升降机构和一套操控悬臂梁左右摆动的摆动机构；所述的焊枪底座可移动式的安在悬臂梁上。所述的旋转焊枪最下端安有焊枪头和以直线往复摆动、钟摆摆动两种摆动方式控制的焊枪头摆动器。本全方位自动焊接装置包括有七个数控电机：悬臂梁升降数控电机、悬臂梁摆动数控电机、焊枪座移动数控电机、旋转焊枪升降数控电机、焊枪旋转数控电机、焊枪头摆动器数控电机和底座移动数控电机。应用本实用新型保证了焊接质量，提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本。本实用新型结构简单，功能齐全，能七轴全方位满足不同形状、大小的焊件焊接要求。

主权项

全方位自动焊接装置，其特征在于：主要由底座(25)、垂直固定在底座(25)上的立柱(4)、分别轴套式地安装在立柱(4)两侧的控制器(26)和悬臂梁(17)、安装在悬臂梁(17)上的焊枪底座(15)、以及设置在焊枪底座(15)中心的旋转焊枪(13)组成；所述的立柱(4)上设有一套操控悬臂梁(17)升降的升降机构；所述的立柱(4)上还设有一套操控悬臂梁(17)左右摆动的摆动机构；所述的焊枪底座(15)可移动式的安在悬臂梁(17)上；焊枪底座(15)上的齿轮与悬臂梁(17)上的齿条啮合，悬臂梁(17)上安有滑轨，焊枪底座(15)在悬臂梁(17)上的滑轨移动；所述的旋转焊枪(13)最下端安有焊枪头(22)和控制焊枪头(22)直线往复摆动和钟摆摆动两种摆动方式的焊枪头摆动器(21)； 本全方位自动焊接装置包括有七个数控电机：悬臂梁升降数控电机(1)、悬臂梁摆动数控电机(7)、焊枪座移动数控电机(16)、旋转焊枪升降数控电机(18)、焊枪旋转数控电机(14)、焊枪头摆动器数控电机(23)和底座移动数控电机(26)。