Parellelkinematisches Spiegel-Ablenksystem mit doppelkardanischer Aufhängung

摘要

Dargestellt und beschrieben ist ein Spiegel-Ablenksystem (1) zum Ablenken eines Laserstrahls mit einem Spiegel (2), einer Aufhängungseinrichtung, um den Spiegel (2) um zwei zueinander senkrecht verlaufende Achsen (3, 4) schwenkbar zu halten, und einer Antriebseinrichtung, um den Spiegel bewegen zu können. Die Aufhängungseinrichtung weist einen ersten inneren Rahmen (5), in dem der Spiegel (2) um eine erste Achse (3) schwenkbar gehalten ist, und einen zweiten äußeren Rahmen (6) auf, in dem der erste innere Rahmen (5) um eine zweite Achse (4) schwenkbar gehalten ist. Die Antriebseinrichtung weist zwei Linearantriebe (9, 10) auf, die jeweils gelenkig mit dem Spiegel (2) gekoppelt sind, wobei die beiden Linearantriebe (9, 10) voneinander beabstandet sind, im Wesentlichen parallel verlaufen und separat ansteuerbar sind, um den Spiegel (2) in eine gewünschte Position schwenken zu können.