一种籽棉试样制作机

摘要

本发明涉及一种籽棉试样制作机，主要包括机台、水平纵向运动机构、上下运动机构、盖板和机械手；所述机台的左右两侧上方分别安装一水平纵向导轨；所述水平纵向运动机构主体为四根立柱，其上端由一根横梁和两根纵梁固定，立柱的下端安装导轨滑块；所述水平纵向导轨滑块与所述机台的水平纵向导轨相配；所述横梁上方安装水平横向导轨；所述上下运动机构由水平横向导轨滑块和悬臂组成，所述悬臂上安装一液压缸，在所述液压缸的活塞前端安装一螺纹副；所述螺纹副的外螺纹零件顶端安装机械手；所述盖板安装在液压缸的活塞前端。本发明模拟人手的去棉籽过程，尽量减少对棉花纤维的损伤，提高了工作效率，降低了成本，减少了人的工作量。

主权项

一种籽棉试样制作机，其特征是：主要包括机台、水平纵向运动机构、上下运动机构、盖板和机械手；所述机台为一矩形框架，所述机台的中央固定一工作台，所述机台的左右两侧上方分别安装一水平纵向导轨；所述水平纵向运动机构主体为四根立柱，四根立柱的上端由一根横梁和两根纵梁固定，横梁固定在纵梁的中间部位，四根立柱的左侧两根的下端安装一水平纵向导轨滑块，四根立柱的右侧两根的下端安装一水平纵向导轨滑块；所述水平纵向导轨滑块与所述机台的水平纵向导轨相配；所述横梁上方安装水平横向导轨；所述上下运动机构由水平横向导轨滑块和悬臂组成，所述水平横向导轨滑块固定在所述悬臂上，所述悬臂上安装一液压缸，在所述液压缸的活塞前端安装一螺纹副；所述螺纹副的外螺纹零件顶端安装机械手；所述盖板安装在液压缸的活塞前端，所述盖板中央有一能通过所述机械手的通孔。