用于ECU任务重构的系统和方法

摘要

本发明涉及用于ECU任务重构的系统和方法。所述系统和方法用于确保在任务或ECU失效的情况下车辆是可操作的。由车辆的车载单元产生并执行第一车载重构策略以将车辆置于安全状态，并且由远程中心单元产生第二离线重构策略并接着由车载单元来执行。

主权项

一种用于重构最初被分配给车辆的第一电子控制单元ECU的任务的方法，所述方法包括：在车载单元处与所述ECU通信：    检测所述任务的失效；    响应于检测到所述失效产生第一重构策略，所述第一重构策略包括将所述任务再分配给所述车辆的第二ECU；    执行所述第一重构策略；    收集至少与所述第一ECU相关联的健康数据；    将所述健康数据发送到远程单元；    从所述远程单元接收第二重构策略，所述第二重构策略根据所述健康数据、故障模型和系统模型被产生；以及    执行所述第二重构策略。