一种吸附力可调节永磁间隙吸附装置

摘要

一种吸附力可调永磁间隙吸附装置，包括磁铁调节手柄、磁铁凸轮轴、磁铁凸轮轴套、磁铁传动板、磁座、永磁铁、磁座轴承座、磁座轴；永磁铁通过磁铁传动板固定安装在磁座中，磁座通过磁座轴承座与支承底盘相连接，且可以绕磁座轴转动；磁铁调节手柄与磁铁凸轮轴相连接，转动磁铁调节手柄即可实现吸附装置与导磁工件之间磁吸附力。本发明可以安装于在磁性工件上移动机器人平台，提高移动机器人平台的静态和动态稳定性，同时，吸附力可调节使移动机器人平台的搬运更方便、省力，降低工人的劳动强度。

主权项

一种吸附力可调节永磁间隙吸附装置，其特征在于：所述吸附装置包括：磁铁调节手柄、磁铁凸轮轴、磁铁凸轮轴套、磁铁传动板、磁座、永磁铁、磁座轴承座、磁座轴；永磁间隙吸附装置通过螺栓使两个磁座轴承座与移动机器人底盘相连接；所述的磁座与两个磁座轴承座通过两个磁座轴相连，四个永磁铁安装在磁座中；磁铁传动板采用导磁材料制造，安装于磁座上，用于固定永磁铁；磁铁凸轮轴套采用三个螺栓安装于移动机器人底盘上；磁铁凸轮轴安装于磁铁凸轮轴套内，其轴一端安装磁铁调节手柄，另一端的凸轮与磁铁传动板下表面接触；磁铁调节手柄与磁铁凸轮轴通过销连接；通过永磁铁与导磁工件之间的气隙，来改变两者之间吸附力大小；移动机器人底盘正常工作时，磁铁凸轮轴的凸轮的基圆与磁铁传动板接触，此时磁吸附装置与导磁工件距离最小，磁吸附力最大，机器人稳定性最好；当转动磁铁调节手柄一定角度，磁铁凸轮轴的凸轮向上顶起磁铁传动板，使磁座绕磁座轴转动，从而使永磁铁与导磁工件的距离增大，从而使磁吸附力减小；当工作人员需要搬运机器人时，可使磁铁调节手柄转动90度的角度，此时永磁铁与导磁工件的距离最大，磁吸附力最小，最省力。