一种机械手

摘要

一种机械手，包括机架板、第一气缸、多个夹持机构、驱动板和齿条，所述第一气缸固定在所述机架板上；所述驱动板与所述第一气缸的活塞杆连接，滑动连接在所述机架板上，所述驱动板的下端固定有齿条；每个所述夹持机构包括：齿轮、牵引轮和两块抓取板；所述齿轮与所述齿条啮合，所述牵引轮与所述齿轮的轴相连接，两块所述抓取板分别通过两根平行设置的连杆与所述牵引轮连接。本发明采用单动力三位一体设计，一个动力源可同时驱动多个夹持机构，结构简单，实现了机械手一次抓取多件物品的功能，提高了工作效率。

主权项

一种机械手，包括机架板、第一气缸、多个夹持机构，所述第一气缸固定在所述机架板上，其特征在于，还包括：驱动板和齿条；所述驱动板与所述第一气缸的活塞杆连接，滑动连接在所述机架板上，所述驱动板的下端固定有齿条；每个所述夹持机构包括：齿轮、牵引轮和两块抓取板；所述齿轮与所述齿条啮合，所述牵引轮与所述齿轮的轴相连接，两块所述抓取板分别通过两根平行设置的连杆与所述牵引轮连接；所述第一气缸带动所述驱动板直线运动，所述驱动板带动所述齿条，所述齿条驱动每个所述夹持机构的齿轮转动，所述齿轮通过轴带动所述牵引轮，所述牵引轮通过相向或相对运动的所述连杆带动所述抓取板移动。