| 主权项 |
1.一种翻转机构，包括：支撑框架，系由复数个矩形框体与复数个杆体所组立之立体框架；翻转单元，设置于该支撑框架上，其具有一翻转框体以及二相对设置该翻转框体上的旋转装置，该翻转框体异于设有旋转装置之二相对边各设有一工件夹具；升降单元，设置于该支撑框架上，位于该翻转单元下方，其具有一平台及一位于该平台下方之升降装置，该平台上设有复数个对位夹具及复数个工件顶升装置。2.如申请专利范围第1项所述之翻转机构，其中该翻转框体二相对边中央各固设有一接合块，该接合块中央枢设有该旋转装置。3.如申请专利范围第1项所述之翻转机构，其中该旋转装置系为一回转气缸。4.如申请专利范围第1项所述之翻转机构，其中该工件夹具具有一固定于该翻转框体上之气缸与一夹爪，该气缸系与该夹爪连接。5.如申请专利范围第1项所述之翻转机构，其中该升降装置系为一气压缸或一油压缸。6.如申请专利范围第1项所述之翻转机构，其中该对位夹具具有一固定于该升降单元之平台上的气缸与一夹爪，该气缸系与该夹爪连接。7.如申请专利范围第6项所述之翻转机构，其中该夹爪顶端系为一L形块体。8.如申请专利范围第1项所述之翻转机构，其中该工件顶升装置具有一固定于该升降单元之平台上的气缸与一顶升组件，该气缸系与该顶升组件连接。9.如申请专利范围第8项所述之翻转机构，其中该顶升组件系由一横杆及二纵杆组成，该二纵杆系固定于该横杆两端，形成一ㄩ字型结构。图式简单说明：第一图系本创作之立体图；第二图系本创作之另一角度立体分解图；第三图系本创作之载具与工件传输动线示意图第四图系本创作之载具与工件对位示意图；第五图系本创作之载具与工件顶升示意图；第六图系本创作之工件顶升示意图；第七图系本创作之工件夹置示意图；第八图系本创作之工件翻转示意图；第九图系本创作之工件翻转完成示意图；第十图系本创作之局部放大图。 |
