| 摘要 |
L'invention concerne un appareil nettoyeur de bassin et un procédé de commande d'un tel appareil comprenant un corps, une entrée (31) de liquide, une sortie de liquide, un dispositif d'entraînement, un dispositif de pompage (21, 26, 33), un circuit hydraulique (23) entre une entrée de liquide et une sortie de pompage (32) et à travers un dispositif de nettoyage (22), un dispositif de surveillance fournissant des signaux électroniques représentatifs d'un état de l'appareil, une unité de traitement de signaux électroniques recevant et analysant les signaux de le dispositif de surveillance et commandant le dispositif de pompage, caractérisé en ce que sur détection d'un événement de sortie du corps (29) hors du liquide, l'unité de traitement arrête le dispositif de pompage après une durée de vidange prédéterminée pour permettre une vidange active du circuit hydraulique. |
