基于双核四轮微电脑鼠全数字伺服控制器

摘要

本发明公开了一种基于双核四轮微电脑鼠全数字伺服控制器，包括控制中心单元、四个运动驱动单元和四个电机，每一个运动驱动单元分别与一个电机电性连接，所述控制中心单元包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与第二控制器电性连接，所述第二控制器分别与每一个运动驱动单元电性连接。通过上述方式，本发明采用双处理器协同工作处理数据，运算速度较快，避免了大电流的产生，防止锂离子电池过度老化；采用四轮驱动结构，可依据迷宫地面和周围环境状态不同而将需求扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上，转弯方便，稳定性较好，提高了微电脑鼠的行驶能力。

主权项

一种基于双核四轮微电脑鼠全数字伺服控制器，其特征在于，包括控制中心单元、四个运动驱动单元和四个电机，每一个运动驱动单元分别与一个电机电性连接，所述控制中心单元包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与第二控制器电性连接，所述第二控制器分别与每一个运动驱动单元电性连接。