一种户外表演机器人防碰系统

摘要

本实用新型提供了一种户外表演机器人防碰系统，包括机器人本体、角度传感器、编码器、控制器，所述机器人本体包括回转机构、机器人一级臂部分、机器人二级臂部分、机器人三级臂部分和机器人四级臂部分，所述编码器设于所述回转机构内并与所述回转机构连接，所述角度传感器与所述机器人前三级臂相连，所述编码器与所述机器人四级臂相连，所述控制器连接所述机器人本体、角度传感器和编码器。本实用新型通过采用角度传感器和编码器连接各级臂，通过通信获取舞台上其他机器人的机械臂的空中位置，经过位置比较计算出机械臂间的距离，从而控制机械减速或停止，防止碰撞事故的发生。

主权项

一种户外表演机器人防碰系统,包括机器人本体、角度传感器、编码器、控制器，其特征在于：所述机器人本体包括回转机构、机器人一级臂部分、机器人二级臂部分、机器人三级臂部分和机器人四级臂部分，所述编码器设于所述回转机构内并与所述回转机构连接，所述角度传感器与所述机器人前三级臂相连，所述编码器与所述机器人四级臂相连，所述控制器连接所述机器人本体、角度传感器和编码器。