用于在小横向距离驾驶情况下防止机动车辆碰撞的方法和距离控制设备

摘要

本发明涉及一种方法和一种距离控制设备，其用于在到碰撞体具有小横向距离的驾驶情况下防止车辆碰撞。其使用来自短程传感器的数据和/或车辆通信模块的数据，并且如果车辆到碰撞体的距离小于速度相关的最小距离或一个或多个车辆的预先计算驾驶轨迹表明即将发生碰撞，则输出警告信号和/或执行车辆制动系统和/或车辆转向系统的干预。执行车辆制动系统的干预以使得车辆的驾驶方向以受控方式改变。

主权项

一种方法，用于在距碰撞体具有小横向距离的驾驶情况下避免车辆碰撞，其中使用来自短程传感器的数据和/或车辆通信模块的数据，其中如果所述车辆距碰撞体的速度相关的最小距离过小或一个或多个车辆的预先计算驾驶轨迹表明即将发生碰撞，则输出警告信号和/或执行车辆制动系统和/或车辆转向系统的干预，该方法特征在于，所述车辆制动系统的干预以这样的方式执行，即所述车辆的驾驶方向以受控方式改变。