Warnsysteme und -verfahren für ein Fahrzeug

摘要

Es werden Verfahren und Fahrzeuge zur Bereitstellung einer haptischen Rückmeldung an einen Fahrzeuginsassen bereitgestellt. In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren ein Bestimmen wenigstens eines Zustandes von inneren Zuständen und äußeren Zuständen eines Fahrzeuges. Das Fahrzeug umfasst eine Mehrzahl von in einem Sitz angeordneten haptischen Aktuatoren. Das Verfahren umfasst weiterhin ein Berechnen wenigstens eines Pulsbreitenmodulations(PWM)-Musters und eines Ein-/Aus-Kompensationsmusters auf Basis der festgestellten inneren und äußeren Zustände. Das Verfahren umfasst weiterhin ein Erzeugen eines Signales mit aktiven Perioden, welche wenigstens ein Muster von den berechneten Mustern umfassen, um die Mehrzahl an haptischen Aktuatoren zur Erzeugung von haptischen Pulsen zu steuern.