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<p>모터의 출력축에 고정되는 입력기어와, 내치기어와, 내치기어에 치합하는 동시에, 내치기어의 중심축 둘레로 공전하면서 자전하는 외치기어와, 내치기어의 내부에 자전가능하게 지지되고, 외치기어의 자전에 따라서 내치기어의 중심축 둘레로 자전하는 캐리어와, 캐리어에 자전가능하게 지지되고, 외치기어를 내치기어의 중심축 둘레로 공전시키는 복수의 크랭크축과, 크랭크축 각각의 중앙부에 설치된 전달기어와, 크랭크축 각각의 전달기어에 치합하는 동시에 입력기어로부터 회전이 전달되는 원통형 기어를, 구비하고, 원통형 기어는 상기 크랭크축 각각의 자전중심을 통과하는 가상원으로부터 방사방향 내측으로 위치하고, 또한 캐리어에 자전가능하게 지지되며, 입력기어와 원통형 기어가 캐리어의 축방향 중앙부에 치합하능하게 배치되는 기어장치.</p> |
