室内无线定位指纹采集方法及系统

摘要

本发明公开了一种室内无线定位指纹采集方法和系统，其中，所述方法包括：依据包括至少两条线段的预先规划路线，等间隔依次获得指纹采集数据；基于所述采集点方向角度数据确定拐点所对应的采集点标识；以及基于所述拐点所对应的采集点标识确定每条线段上的采集点的分布；根据预先测定的所述预先规划路线的起点坐标、终点坐标以及拐点坐标和每条线段上的采集点的分布计算每条线段上的采集点坐标；基于同一采集点标识所对应的采集点坐标和采集点处无线信号强度数据获取无线定位指纹。以此，本发明公开的技术方案使指纹的采集更具灵活性，并同时提高了指纹采集的精度。

主权项

一种室内无线定位指纹采集方法，其特征在于，包括：依据包括至少两条线段的预先规划路线，等间隔依次获得指纹采集数据；所述预先规划路线具有起点、拐点和终点；所述指纹采集数据包括采集点标识、采集点方向角度数据和采集点处无线信号强度数据；基于所述采集点方向角度数据确定拐点所对应的采集点标识；以及基于所述拐点所对应的采集点标识确定每条线段上的采集点的分布；根据预先测定的所述预先规划路线的起点坐标、终点坐标以及拐点坐标和每条线段上的采集点的分布计算每条线段上的采集点坐标；基于同一采集点标识所对应的采集点坐标和采集点处无线信号强度数据获取无线定位指纹。