化学羽状流的自主检测

摘要

本发明描述了自主检测化学羽状流的系统和方法。在自主检测化学羽状流的方法中，至少在被选择以由化学种类吸收或发射的光波长处从检测照相机获得多个图像。分析多个图像，以鉴别连续图像之间确定性特征的变化、统计学特征的变化或两者。至少部分基于所述变化识别化学羽状流。

主权项

自主检测化学羽状流的系统，包括：照相机，其能够至少在由化学种类吸收或发射的电磁(EM)辐射的波长处产生图像；和分析系统，其被配置成分析来自所述照相机的一系列图像，包括：处理器；和非临时性计算机可读介质，其包括代码，所述代码被配置成引导处理器：鉴别图像中对象的多个确定性特征和多个概率性特征；与在接近的时间收集的另一图像比较所述多个确定性特征或所述多个概率性特征或两者；和确定所述比较图像之间的变化是否代表化学羽状流。