飞行器方向操纵机构

摘要

本发明涉及一种飞行器方向操纵机构。包括舵杆和连接两舵杆的连套。连套上有轴向通槽，轴向通槽内有转轴，转轴上固定有摆杆。两舵杆外端均有前后舵板。前后舵板的纵向中间均有横向轴孔，横向轴孔两端均有圆板，两圆板间有两个连杆。两连杆的两端均伸出在圆板之外并连有左右舵板。舵杆内有两根第一钢丝绳，两根第一钢丝绳的中间分别固定在摆杆的上下端上，两根第一钢丝绳的两端分别连接在上方和下方的连杆上。机身前侧固定有水平套管，水平套管内有转杆，转杆前端铰接有操纵杆。转杆后端通过上臂与竖杆上端相连。竖杆下端借助下臂与转轴相连。本发明结构简单、重量较轻、容易操纵。适用于能在狭小复杂地形条件下起降的飞行器上。

主权项

飞行器方向操纵机构，其特征在于包括舵杆，所述舵杆由两根长度相等、直径相等的舵杆（12）和处于两根舵杆（12）之间、用于将两根舵杆（12）连接在一起的连套（8）组成，两舵杆（12）的里端与所述连套（8）间呈可旋转状配合；所述连套（8）的上下侧壁上有上下对应的轴向通槽，所述连套（8）的轴向中间有贯穿其前后壁的径向孔，所述径向孔内穿有转轴（11），处于所述轴向通槽内的那段转轴（11）上固定有摆杆（9），所述摆杆（9）的上下端分别伸出在所述连套（8）的上下侧之外；所述两舵杆（7的）外端均有前后舵板（13）所述前后舵板（13）上有纵向轴孔，所述舵杆（12）的外端伸入并固定在所述纵向轴孔内；所述前后舵板（13）的纵向中间均有横向轴孔，所述横向轴孔与所述纵向轴孔连通，所述横向轴孔两端均有圆板，两圆板可沿横向轴孔两端间旋转；两圆板上均有两个相互对应的轴孔，同一圆板上的两个轴孔均处于同一直径上；两圆板间有两个连杆（17），两个连杆（17）两端对应穿入并固定在两圆板上的两个轴孔内；所述两连杆（17）的两端均伸出在所述圆板之外，所述两圆板之外均有左右舵板（14），所述两连杆（17）的两端分别固定在一块左右舵板（14）的一端上；所述舵杆内有两根第一钢丝绳（21），两根第一钢丝绳21的中间分别固定在所述摆杆（9）的上下端上，其中，与所述摆杆（9）上端相连的那根第一钢丝绳（21）的两端分别连接在两圆板之间上方的那个连杆（17）上，与所述摆杆（9）下端相连的那根第一钢丝绳（21）的两端分别连接在两圆板之间下方的那个连杆（17）上；机身前侧固定有水平套管（4），所述水平套管（4）内有转杆（2），转杆（2）的前端有操纵杆（1），所述操纵杆（1）的中间铰接在转杆（2）的前端，且铰接点之上的那段操纵杆（1）用作手柄；转杆（2）的后端有竖杆（5），竖杆（5）上端与转杆（2）间有上臂（3）；所述上臂（3）与转杆（2）垂直，上臂（3）的一端与转杆（2）的后端固定在一起，上臂（3）的另一端与所述竖杆（5）的上端铰接在一起；所述竖杆（5）下端与所述转轴（11）的前端间有下臂（6），所述下臂（6）与所述转轴（11）垂直，下臂（6）的一端与转轴（11）的前端固定在一起，下臂（6）的另一端与所述竖杆（5）下端铰接在一起；所述两舵杆（12）的下侧均连有短竖杆（7），所述两短竖杆（7）与所述竖杆（5）平行，两短竖杆（7）下端通过第二钢丝绳（15）与操纵杆（2）下端相连。